Основна технологічна структура автоматизованих машин для палетування зазвичай складається з трьох основних систем: датчиків,-прийняття рішень і виконання. Система датчиків визначає розмір, форму та положення матеріалів за допомогою промислових камер або фотоелектричних датчиків. Система-прийняття рішень планує оптимальну траєкторію руху за допомогою ПЛК або спеціального чіпа руху. Система виконання вибирає різні кінцеві ефектори на основі характеристик матеріалу для виконання дій захоплення та розміщення.
Ключові технології включають інтеграцію систем бачення штучного інтелекту та інтелектуальних алгоритмів для досягнення безпілотної роботи у змішаному-потоковому виробництві; використання технології цифрових двійників для віртуального налагодження, щоб скоротити час налагодження; використання промислових інтернет-технологій для моніторингу стану обладнання та прогнозного обслуговування. Деякі високоякісні-моделі використовують технологію керування силою для безпечної взаємодії людини-та машини. Спеціальне програмне забезпечення для палетування (таке як KUKA.PalletTech) дозволяє користувачам налаштовувати завдання палетування через графічний інтерфейс і автоматично генерувати програми робота, знижуючи поріг програмування.
Тенденції технологічного розвитку включають високий інтелект, гнучкість, більший наголос на співробітництві та гнучкості людини-машин, а також енергозбереження та захист навколишнього середовища.
